الخاصية التي يمكنها تحديد إنغمار جسم صلب في سائل هى الكثافة وتوجد للكثافة دور مهم في إنغمار الأجسام في السائل حيث أن متوسط الكثافة الخاصة بالجسم بعد وضعها في السائل ستحدد إذا كانت سوف تطفو وإذا كان متوسط الكثافة أقل من حساب كثافة السوائل الموجود فيه الجسم فسوف تطفو ويرجع هذا لأن السائل صاحب الكثافة العالية تكون ذات كتلة أكبر وبالتالي وزن أكبر لذلك سوف تكون قوة الطفو متساوية للسائل التي تم إزالته من وزن الجسم وعلى العكس سوف يغرق الجسم الأكبر في الكثافة من السائل وتتوقف قدرة أنغمار الجسم في السائل على كيفية ارتباط كثافة الجسم بكثافة السوائل.