يوجد للطفو عدة أنواع رئيسية ويصنف أنواع الطفو حسب طفو الأجسام على سطح السائل ويتم استخدام أنواع الطفو في حياتنا اليومية وفيما يلي بعض الأنواع المستنتجة من قانون الطفو:
ويحدث الطفو الإيجابي عندما يصبح الجسم أخف من السائل الذي يزيله ويكون ذلك سبب حدوث الطفو للجسم ويرجع ذلك لأن قوة الطفو تكون أكبر من وزن الجسم.
يحدث الطفو السلبي حينما يصبح الجسم أكثر كثافة من السوائل الذي يزيلها وذلك يسبب غرق الجسم أو إنغمار الجسم في الماء وذلك لأن وزن الجسم أثقل من قوة الطفو.
يجدث الطفو المحايد حينما يكون وزن الجسم مساوي للسوائل التي يزيلها وبالتالي يصبح الجسم ثابتاً.