الطفو هى القوة التي بإمكانها جعل الأشياء تطفو وهذه القوة تمارس على جسم مغمور بشكل كلي أو جزئي في السائل ويحدث الطفو عند حدوث الأختلافات التي تحدث في الضغط وتعمل على جوانب متقابلة من الجسم المغمور في السائل الثابت لذلك إن عملية الطفو هي النتيجة الظاهرة لقوة الطفو وعند وجود الجسم في الماء فسوف يزيل كمية من ون الماء بسبب وزن الجسم ويتم حساب هذه المياه المزالة عن طريق كثافة الجسم التي تتعلق بالإرتفاع.
وكان العالم اليوناني أرخميدس أول العلماء في دراسة طفو الأجسام الصلبة أو إنغمارها في السوائل لذلك هو صاحب الفضل في بناء أضخم وسائل النقل البحري لأنها تم بناءها تبعاً لقاعدة العالم أرخميدس حيث أن قوة الطفو تمثل وزن الجسم الموجود في السائل مطروح من هذا الوزن وزن الجسم في الهواء والذي يساوي وزن السائل المزال.
وتوضح نظرية أرخميدس أن الجسم المغمور في السائل يفقد من وزنه نفس المقدار من وزن السائل المزال لذلك قوة الطفو تحدد قدرة الجسم في الإنغمار في السائل أو الطفو على سطح السائل في إذا كانت قوة الطفو أقل من الوزن إذاً سوف ينغمر الجسم في السائل مثل الحديد وفي حال إذا كان الجسم متساوي في قوة الطفو مع الوزن فسوف يصبح الجسم مستقر على سطح الماء والقاع مثل الغواصات.