المواد أو الأجسام التي يمكنها الطفو على سطح السائل هى التي تكون كثافتها أقل من كثافة السائل وسوف تنغمر في حال إذا كانت كثافة الجسم أكبر من كثافة السائل وتنقسم الأجسام الصلبة إلى قسمين
- أجسام مصمتة وهي الأجسام التي تطفو على الماء في حال إذا كانت كثافتها أقل من كثافة الماء مثل قطعة الخشب وسوف تنغمر في الماء إذا كانت كثافتها أكبر من كثافة الماء أو السائل مثل الحديد.
- الأجسام المجوفة مثل السفن وهذه الأجسام تحسب كثافتها الكلية أكبر من كثافة الماء فسوف تنغمر في الماء أو السائل وإذا كانت أجسام كثافتها أقل من كثافة الماء فسوف تطفو على سطح الماء أو سطح السائل والكثافة الكلية هي النسبة بين الكتلة الكلية إلى الحجم الكلي.