الكثافة هى كمية المادة الموجودة في وحدة حجم معين من المادة ويمكن إيجاد كثافة الجسم بإستخدام الكتلة والحجم وتقاس الكثافة بوحدة قياس جم/سم3 وهي تعبر عن مدى وجود المادة في الحيز المستخدم، فالأجسام صاحبة الكثافة العالية تصبح جزيئاتها متقاربة والأجسام صاحبة الكثافة المنخفضة تصبح جزيئاتها متباعدة وتختلف المواد عن بعضها البعض من حيث الكثافة فبعض المواد ذات كثافة مرتفعة مثل الذهب والبعض الآخر ذات كثافة منخفضة مثل الخشب.
وهناك عاملين أساسين ترتبط بهم الكثافة هما الكتلة وهي تعبر عن كمية المادة داخل الجسم وتقاس بوحدة جم أو كجم وتقاس بالميزان وكلما تزيد الكتلة تزيد الكثافة، والعامل الأساسي الآخر المرتبط بالكثافة هو الحجم و قانون الحجم هو الحيز الذي يستخدمه أو يشغله الجسم ويقاس بوحدة اللتر أو مل او م3 أو سم3 وهذه هي قوانين الكثافة والكتلة والحجم، كما تتأثر الكثافة بعنصرين مهمين وهم:
توجد بين الكثافة والحرارة علاقة عكسية فعند ارتفاع درجات الحرارة الخاصة بالجسم أو المادة كلما زادت حركة جزيئاتها وتباعدت عن بعضها البعض وذلك يزيد من حجمها وبالتالي تقل كثافتها.
توجد بين الكثافة والضغط علاقة عكسية أيضاً في حال وجود ضغط عالي تتقارب جزيئاتها من بعضها البعض وذلك يقل من حجمها وبالتالي تزيد كثافتها.