هي مجموعة من الأشخاص من دولة أو منظمة موجودة في دولة أخرى لتمثيل الدولة أو المنظمة المرسلة رسمياً في الدولة المستقبلة.
الدبلوماسية هي وسائل الاتصال بين الدول في المجتمع الدولي، وهي طريقة إجراء المفاوضات بين الدول، حيث يطبق العديد من الأدباء في الوقت الحاضر هذا المصطلح على الخطط والطرق التي تستعملها الدول عند التفاوض.
في الممارسة العملية تشير عبارة “البعثة الدبلوماسية” عادة إلى البعثة المقيمة أي بمعنى السفارة، وهي تعد المكتب الرئيسي للممثلين الدبلوماسيين لدولة ما في بلد آخر هذا عادة ولكن ليس بالضرورة في عاصمة الدولة المستقبلة، حيث إن القنصليات من ناحية أخرى هي بعثات دبلوماسية أصغر تقع عادة في المدن الرئيسية للدولة المستقبلة (ولكن يمكن أن تكون موجودة في العاصمة عادة عندما لا يكون للدولة المرسلة سفارة في الدولة المستقبلة).