قد جاء عن أهل العلم أنّ الطريقة المثلى والصحيحة للركوع هي ما يكون من استقامةٍ في الظهر أثناء الركوع دون انحناءاتٍ بارزةٍ في الظهر، وأن يكون تقدير ذلك أن يوضع عليه كأسٌ من الماء ويحافظ على استقراره دونما وقوع، وأن تكون يديه على ركبتيه أثناء ركوعه.