بعد الخوض في إجابة سؤال هل يجوز زيارة مدائن صالح لا بدّ من الخوض في تفاصيل قصّة هذه المدائن، والتي بقيت قائمةً منذ سالف الزّمان لتشهد على القوم الذين سكنوا أرضها واستعمروها وبنوا في جبالها بيوتًا عظيمةً ومهيبة، إلّا أنّ هذا القوم لم يكونوا من المهتدين، بل كانوا من المغضوب عليهم الكافرين، فمدائن صالح هي موقعٌ أثريٌّ بارزٌ في المملكة العربيّة السعوديّة، وقد أطلق على القوم الذين سكنوه قوم ثمود، وقد ذكرت قصة قوم ثمود في مواطن عديدة من القرآن الكريم، قال تعالى في سورة الشمس: {كَذَّبَتْ ثَمُودُ بِطَغْوَاهَا*إِذِ انبَعَثَ أَشْقَاهَا*فَقَالَ لَهُمْ رَسُولُ اللَّهِ نَاقَةَ اللَّهِ وَسُقْيَاهَا*فَكَذَّبُوهُ فَعَقَرُوهَا فَدَمْدَمَ عَلَيْهِمْ رَبُّهُم بِذَنبِهِمْ فَسَوَّاهَا*وَلَا يَخَافُ عُقْبَاهَا}،
فعندما طلب قوم ثمود من نبيّ الله صالح آيةً ليصدقوا رسالته، أخرج لهم بمعجزةٍ من عند الله ناقةً من صخرةٍ كبيرةٍ هم قاموا بتحديدها، فاستأمنهم نبيّ الله صالح عليها، وكانت تفيض عليهم من حليبها ليشرب كلّ القوم منه، واستمرّ الأمر على ذلك لفترةٍ من الزمن، قبل أن يجتمع الكافرون ليردوا ناقة نبي الله، فأطلقوا عليها سهمًا فنخت، ولما نخت قاموا بذبحها، فغضب الله عزّ وجلّ من القوم وأمهلم على لسان نبيّه ثلاث أيّام، وكان بعدها العذاب الشديد لما اقترفته أيديهم من الإثم المبين، وكان العذاب على شكل صحيةٍ من السماء زلزلت الأرض تحت أقدامهم ودثرت حضارتهم وبنيانهم.